伺服液壓缸和普通的液壓缸相同,它包括五個(gè)部件:缸體和缸蓋、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。眾所周知,目前常用的伺服系統有兩種,一種是利用電液伺服閥把低功率的電信號轉化成高能量的液力,以達到某些大型機器的伺服控制目的。
另外一種是液壓伺服系統,其原理是:使系統的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時(shí),輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統以其響應速度快、負戴剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應用。
液壓伺服系統中,主要的液壓執行元件--液壓缸,是動(dòng)力供給的來(lái)源,同時(shí)也是液壓缸 Z大的功能。本產(chǎn)品適用于各類(lèi)拉力試驗機、多自由度搖擺臺、航空、汽車(chē)、機床、注塑機、沖壓機等伺服液壓系統。
伺服液壓油缸與傳統油缸區別
傳動(dòng)液壓缸 |
伺服液壓油缸 |
缸體應滿(mǎn)足強度要求 |
要滿(mǎn)足剛度、強度要求, |
活塞桿應進(jìn)行壓桿穩定計算 |
出力端應滿(mǎn)足剛度的要求,不存在失穩問(wèn)題。 |
固定方法滿(mǎn)足強度和動(dòng)作要求 |
應計算固定的剛度對穩定性的影響 |
缸的出力應客服靜載荷和動(dòng)載荷 |
能滿(mǎn)足系統的動(dòng)態(tài)指標 |
缸的密封是防止油的內泄和外泄 |
除防止內外泄外,要求密封圈動(dòng)、靜摩擦系數相近,而且摩擦系數盡可能小。如要求反復速度大,有時(shí)需一定的內泄量。 |
高速運動(dòng)缸應考慮緩沖問(wèn)題 |
缸的運行速度是由電氣信號控制,不必考慮緩沖裝置。 |
傳動(dòng)缸上可能防止行程開(kāi)關(guān) |
要考慮傳感器放置的位置 |
泵站及閥臺遠離執行元件 |
伺服閥與液壓缸距離越近越好 |
很少拆卸 |
便于拆裝,方便檢查伺服閥及傳感器。 |
1、摩擦低,無(wú)爬行,頻率響應高,內部泄漏低,外部泄漏低,一般對摩擦副進(jìn)行特別處理。
2、鋼缸:在內磨面上涂上硬鉻,然后進(jìn)行拋光或精細研磨。
3、活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
4、活塞桿密封∶用丁腈橡膠制預加唇形密封圈,也有用內圓帶很小圓錐度的導向套靜動(dòng)壓密封圈。
5、活塞缸導向套:用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。
6、防塵:采用雙金屬材料,經(jīng)預磨加工而成的刀片。
7、管道:在伺服閥和液壓缸之間的管道中,通過(guò)轉換塊直接鉆孔,并預先安裝有厚壁短管(配件)。
我們加工制造的伺服液壓油缸,主要體現在:
1、靜壓軸承密封
靜壓力軸承與靜壓力活塞桿導引裝置、導桿裝置、密封機構于一體?;钊麠U在一層油膜上浮動(dòng),能經(jīng)受較大的側向剪切力。靜壓軸承的壓力供給是由氣缸內部的結構來(lái)完成的,它能承受很大的橫向力,因為有接觸密封和防塵密封,所以在全壓下的剩余摩擦力很低,從而確保了伺服液壓缸的高動(dòng)態(tài)性能和高使用壽命。
2、環(huán)狀間隙密封
環(huán)形間隙密封件是一種非接觸式密封件,它因壓力差的關(guān)系,可以在很小的節氣口上形成一層薄薄的油膜,以取代常規的密封件,但它能經(jīng)受的橫向壓力是有限的。由于有接觸式密封件和防塵密封,且活塞桿的導引機構具有的摩擦力,因而在全壓下的起動(dòng)摩擦力很低,從而確保了伺服液壓缸的高動(dòng)態(tài)性能和高使用壽命。